2026 Yaz Dönemi | Dikey Kalkış ve İnişli İHA Sistemleri Kontrol ve Güdüm Geliştirme

Robotik Teknolojileri birimindeki DİHA takımı otonom uçuş yapan dikey iniş kalkışlı insansız hava aracı sisteminin emniyetli ve operatöre güven veren bir şekilde faaliyetlerini icra etmelerini sağlayan kontrol ve güdüm algoritmalarının geliştirilmesinden sorumludur.

Takım bünyesindeki çalışma arkadaşlarımızın sorumluluk alanları temel olarak;

Dikey iniş kalkışlı İnsansız hava aracında kullanılmakta olan alt düzey ve üst düzey kontrol algoritmalarının tasarlanıp geliştirilmesi, kontrol algoritmalarının gömülü yazılım geliştirmelerinin yapılması ve diğer tüm sistemler ile uyumlu çalışmasına yönelik entegrasyon çalışmaları,

Hava aracı güdüm ve rota planlamalarına yönelik geliştirme çalışmaları,

Uçuş simülasyon modelleri ve matematiksel modellerinin geliştirilmesi,

Tasarlanan ve entegre edilen Kontrol ve Güdüm algoritmalarının test senaryolarının tanımlanması,

C/C++ programlama dilleri ile model tabanlı yazılımların geliştirilmesi,

Matlab-Simulink kullanarak kontrol, güdüm, navigasyon için prototip yazılımların geliştirilmesi,

Kontrol ve Güdüm algoritmaları özelinde uçuş analizi çalışmalarının yapılması ve uçuş analiz araçlarının kabiliyetlerini geliştirmeye yönelik çalışmalardan oluşmaktadır.

Pozisyon isterlerini sağlayan kişiler;

Yorumlama ve raporlama kabiliyeti yüksek,
Sistem dinamiği modelleme hakkında bilgi sahibi olan,
Doğrusal kontrol sistemleri teorisine hakim olan,
Sistem ve modelleme için yazılım geliştirme tecrübesine sahip,
Tercihen dijital kontrol sistemleri geliştirme konusunda pratik sahibi,
Denetleyiciler, İşlemciler ve çevre birim haberleşmeleri entegrasyonu konusunda bilgisi olan,

Üniversitelerin Kontrol, Kontrol ve Otomasyon, Mekatronik, Havacılık veya Uçak ve Uzay, Makine, Bilgisayar, Yazılım, Elektrik-Elektronik, Haberleşme Mühendisliği bölümlerinde eğitim görmekte olan adaylarımız bu ilana u yapabilir.