Bilgisayarlı Görü Mühendisi

Genel Nitelikler

• Bilgisayar Mühendisliği, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Yapay Zeka veya ilgili bölümlerinden mezun,
• Python, C++ gibi programlama dillerinde tecrübeli,
• OpenCV kütüphanesinde bilgi ve deneyimli,
• NumPy, SciPy, Pandas gibi kütüphanelerde bilgili,
• PyTorch, TensorFlow gibi derin öğrenme kütüphanelerine giriş düzeyinde hakim,
• CUDA veya benzeri paralel hesaplama platformlarında temel bilgi ve deneyime sahip,
• Linux işletim sistemi üzerinde çalışma deneyimi ve komut satırı araçlarını kullanma becerisi olan,
• Git ve diğer versiyon kontrol sistemlerinde temel bilgi ve takım projelerinde kullanıma yatkın,
• Temel görüntü işleme algoritmalarına dair bilgi sahibi (kenar algılama, segmentasyon vb.),
• Matematik ve lineer cebir konularında bilgili,
• Teknik literatür takip edecek düzeyde İngilizce bilgisine sahip,
• Problem çözme becerisi ve öğrenme motivasyonu olan,
• Ekip çalışmasına yatkınlık ve etkili iletişim becerilerinde uyumlu.

Tercih Sebebi Olan Diğer Nitelikler

• Bilgisayarlı görü projelerinde staj veya bireysel proje deneyimi,
• Nvidia GPU'lar üzerinde derin öğrenme modelleri geliştirme, TensorRT ile model optimizasyonu ve hızlandırma deneyimi,
• Yapay zeka projelerinde bulut platformları (AWS, Google Cloud vb.) kullanımı,
• Gömülü sistemlerle çalışma deneyimi (Jetson, Raspberry Pi, Coral, Rockchip vb.).
• Gerçek zamanlı uygulamalara yönelik tecrübe,
• ROS 2 (Robot Operating System 2) platformunda çalışma deneyimi veya temel bilgi,
• ONNX (Open Neural Network Exchange) formatını anlama ve modelleri ONNX'e dönüştürme veya kullanma deneyimi,
• Video encoding ve decoding hakkında bilgi sahibi,
• GStreamer kütüphanesi hakkında bilgi veya deneyimli,
• İş planlama sistemlerinde (Jira vb.) tecrübeli.

İş Tanımı

• İnsansız hava araçlarında gerçek zamanlı bilgisayarlı görü sistemleri geliştirilmek,
• Geliştirilen sistemler için test, donanım, algoritma ihtiyaçlarını belirlemek,
• Sorumlu olduğu sistemlerin İHA üstündeki ve saha test ve kontrollerinde görev almak, test prosedürlerini belirlemek ve bu prosedürlerin gerçekleştirilmesinde rol almak,
• Görüntü zenginleştirme, nesne algılama, nesne takibi, nesne sınıflandırma, yerel öznitelik çıkarımı ve eşlenmesi, visual odometry ve SLAM gibi görevler için algoritmalar geliştirmek,
• Mevcut algoritmaları optimize ederek performans ve doğruluğu artırmak,
• Tasarlanan algoritmaları C++ dilinde gerçeklemek,
• Model geliştirme için görüntü ve video verilerini toplamak, etiketlemek ve ön işlemek,
• Veri setlerinin kalitesini analiz etmek ve iyileştirme önerileri sunmak,
• Derin öğrenme ve makine öğrenimi yöntemlerini kullanarak bilgisayarlı görü modelleri oluşturmak, eğitmek ve değerlendirmek,
• TensorFlow, PyTorch gibi kütüphanelerle projeler geliştirmek,
• Nvidia Jetson, Raspberry Pi, Coral Edge TPU, Rockchip gibi SoM (System on Module) cihazlarda çalışacak şekilde bilgisayarlı görü modellerini optimize etmek ve dağıtmak,
• Gömülü sistemlerde performans sınırlamalarını aşmak için model sıkıştırma, kuantizasyon ve hızlandırıcı kullanımı gibi teknikler uygulamak,
• Gerçek zamanlı uygulamalar için model entegrasyonu ve donanım-yazılım uyumluluğunu sağlamak,
• Geliştirilen modelleri gerçek zamanlı uygulamalara entegre etmek ve test etmek,
• Sistem performansını ve doğruluğunu sürekli izlemek ve iyileştirme çalışmaları yapmak,
• Çalışmalarını teknik dokümanlara ve raporlara dönüştürerek takım içinde paylaşmak,
• Geliştirdiği çözümleri müşteriler ve diğer ekiplerle anlaşılır şekilde anlatabilmek,
• Proje ekipleriyle iş birliği yaparak proje gereksinimlerini anlamak ve çözümler sunmak.

Linkedin üzerinden ileteceğiniz kişisel bilgileriniz, TİTRA ve grup şirketleri bünyesindeki mevcut ve gelecekte oluşabilecek işe alım ihtiyaçlarını değerlendirmek amacıyla 6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında Veri Sorumlusu TİTRA olarak tarafımızca işlenecek ve TİTRA ve TİTRA'nın bağlı olduğu grup şirketlerinde halihazırda mevcut veya ileride oluşabilecek pozisyonlar için değerlendirilmesi amacıyla, TİTRA'nın grup şirketleriyle paylaşılacaktır.