Dikey İniş-Kalkışlı ve Mini İHA Sistemleri Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer Geliştirme Mühendisi

GENEL NİTELİKLER

Temel Nitelikler:

• Üniversitelerin Uçak Mühendisliği, Uzay Mühendisliği, Havacılık Mühendisliği, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği veya ilgili bölümlerden mezun,
• Aşağıdaki konular hakkında yeterli bilgi sahibi
  • Kontrol teorisi, sistem dinamiği ve modelleme,
  • Uçuş dinamiği, aerodinamik ve uçuş performansı,
  • Çok rotorlu insansız hava araçlarının dinamiği, kontrolü ve güdüm yöntemleri,
  • Sabit kanatlı hava araçlarının dinamiği, kontrolü ve güdüm yöntemleri,
• Aşağıdaki programlama dilleri hakkında yeterli tecrübe sahibi
  • C Programlama dili,
  • Matlab/Simulink araçları,
• Etkili literatür taraması yapabilen,
• Takım çalışmasına yatkın ve iletişim becerileri kuvvetli,
• İleri seviye Türkçe ve İngilizce bilgisine sahip,

Tercih Sebepleri

• Üniversitelerin ilgili bölümlerinde yüksek lisans ya da doktora eğitimini tamamlamış olmak,
• Aşağıdaki konular hakkında yeterli tecrübe sahibi:
  • Gömülü Sistemler,
  • Dağıtımlı/paylaşımlı kontrol uygulamaları,
  • Ataletsel/görüntü temelli konumlama sistemleri,
  • Radyo Kontrollü Uçak Pilotluğu,
• Aşağıdaki konular hakkında yeterli bilgi sahibi:
  • İleri cebir,
  • Sinyal işleme, Kalman filtresi ve sensör füzyon algoritmaları,
  • İnsansız Hava Araçlarının Elektriksel sistemlerin modellemesi,
  • Optimizasyon metotları,

İŞ TANIMI

• Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer Algoritmaları geliştirmek,
• Otopilot ve Gömülü Sistemlerin yazılım geliştirme süreçlerinde katkıda bulunmak,
• Donanım/Yazılım Çevrim Simülasyonu sistemlerini geliştirmek,
• Modelleme, simülasyon ve sistem tanımlama çalışmalarına katkıda bulunmak,
• Yazılım ve Donanım fonksiyonel testlerini gerçekleştirmek, test sonuçlarını analiz etmek ve raporlamak,
• Uçuş ve yer test faaliyetlerini planlamak ve uçuş testlerine katılmak.