Qureos Mentor

Tektem Makina

Endüstriyel temizlik makineleri alanında geliştirdiğimiz otonom mobil robot projemiz için, ROS2 ve SLAM odaklı çalışacak bir yazılım mühendisi arıyoruz.
 Sorumluluklar
 <ul>
<li>ROS2 tabanlı robot yazılımının geliştirilmesi ve sürdürülmesi</li>
<li>Lidar, IMU ve encoder verilerinin entegrasyonu ve sensör füzyonu</li>
<li>Haritalama (mapping) ve lokalizasyon (SLAM) süreçlerinin kurulumu ve optimizasyonu</li>
<li>Otonom navigasyon (path planning & obstacle avoidance) algoritmalarının uygulanması</li>
<li>Gerçek robot üzerinde test, hata ayıklama ve performans iyileştirme</li>
</ul>
Aranan Nitelikler
 <ul>
<li>ROS / ROS2 ile geliştirme deneyimi</li>
<li>SLAM algoritmaları ve navigasyon stack konusunda tecrübe</li>
<li>Lidar tabanlı sistemler ile çalışma deneyimi</li>
<li>Python ve/veya C++ bilgisi</li>
<li>Linux ortamında geliştirme deneyimi</li>
</ul>
Tercih Sebepleri
 <ul>
<li>Nav2, SLAM Toolbox, Cartographer gibi paketlerle deneyim</li>
<li>Gerçek robot projelerinde saha tecrübesi</li>
<li>Sensör füzyonu (IMU + odometri + lidar) konusunda bilgi</li>
<li>GitHub üzerinde proje geliştirme, versiyon kontrolü ve ekip içi iş akışlarına (branching, PR, code review) hakimiyet</li>
</ul>
Çalışma Modeli
 <ul>
<li>Tam zamanlı, [Remote / Hibrit opsiyonu da değerlendirilebilir]</li>
<li>Proje bazlı veya uzun dönem işbirliği</li>
</ul>
________________________________________
 Gerçek bir robot üzerinde, sahada çalışan bir sistem geliştirme fırsatı sunuyoruz.

Otonom Mobil Robot Yazılım Mühendisi (Ros2 / Slam)

Join Tektem Makina and explore 1   exciting career opportunities. They're hiring for various roles with options for remote or on-site work. Apply today and become part of their innovative team.

Tektem Makina

About Company

Otonom Mobil Robot Yazılım Mühendisi (Ros2 / Slam)