Otonom Mobil Robot Yazılım Mühendisi (Ros2 / Slam)

Endüstriyel temizlik makineleri alanında geliştirdiğimiz otonom mobil robot projemiz için, ROS2 ve SLAM odaklı çalışacak bir yazılım mühendisi arıyoruz.
Sorumluluklar

• ROS2 tabanlı robot yazılımının geliştirilmesi ve sürdürülmesi
• Lidar, IMU ve encoder verilerinin entegrasyonu ve sensör füzyonu
• Haritalama (mapping) ve lokalizasyon (SLAM) süreçlerinin kurulumu ve optimizasyonu
• Otonom navigasyon (path planning & obstacle avoidance) algoritmalarının uygulanması
• Gerçek robot üzerinde test, hata ayıklama ve performans iyileştirme

Aranan Nitelikler

• ROS / ROS2 ile geliştirme deneyimi
• SLAM algoritmaları ve navigasyon stack konusunda tecrübe
• Lidar tabanlı sistemler ile çalışma deneyimi
• Python ve/veya C++ bilgisi
• Linux ortamında geliştirme deneyimi

Tercih Sebepleri

• Nav2, SLAM Toolbox, Cartographer gibi paketlerle deneyim
• Gerçek robot projelerinde saha tecrübesi
• Sensör füzyonu (IMU + odometri + lidar) konusunda bilgi
• GitHub üzerinde proje geliştirme, versiyon kontrolü ve ekip içi iş akışlarına (branching, PR, code review) hakimiyet

Çalışma Modeli

• Tam zamanlı, [Remote / Hibrit opsiyonu da değerlendirilebilir]
• Proje bazlı veya uzun dönem işbirliği

________________________________________
Gerçek bir robot üzerinde, sahada çalışan bir sistem geliştirme fırsatı sunuyoruz.